Laser wieden en elektrocuteren tegelijkertijd

Robotfabrikant en NPPL+R participant Andela komt met een nieuwe wiedrobot. De robot kan nu vol-veld werken en heeft een dubbele capaciteit van de oude machine: van drie naar acht onkruiden per seconde per wiedunit. Andela introduceert de laserwieder nadat een grote biologische klant ervaring had opgedaan met de combinatie van het elektrisch en met lasers tegelijk bestrijden van het onkruid.

De dubbele capaciteit haalt de robot door de dubbele rij armen die in het frame hangen. De twee armen, die Andela de M-pede armen noemt, vervangen de oude Delta-armen.De nieuwe armen bewegen nog steeds over dezelfde assen als de voorganger. Elke arm beweegt in de X-Y en Z hoogte. Echter heeft de arm nu nog maar één connectie met het frame. Door de enkele connectie is er geen schuine steun meer nodig om de bewegingsvrijheid te krijgen die nodig is. Zonder die schuine arm van de oude Delta-robots is het mogelijk om de armen nu op een rijafstand van 25 in plaats van 45 centimeter te plaatsen. Daarmee is het voor de robot mogelijk om volvelds te werken. Daarnaast is de bouw veel compacter waardoor het mogelijk wordt om twee armen achter elkaar te zetten en de armen pal tegen elkaar aan te zetten.

De nieuwe Andela wied robot is aan de buitenkant niet veel verandert. Hierdoor is het in de toekomst mogelijk om de oudere generatie uit te rusten met de nieuwe armen. Met de compactere bouw van de nieuwe M-pede armen is het mogelijk om twee wiedarmen op één unit te plaatsen. Dit verdubbelt op zichzelf al de capaciteit, maar door een combinatie van minder bewegingen in de armen om bij het onkruid te komen en een verbetert algoritme wordt de capaciteit nog verder omhoog geduwd. 

Niet groter dan zes meter

De nieuwe generatie robotwieder is leverbaar met 4, 6 of 8/9 wiedunits. Dit vertaalt zich in een werkbreedte van 3 tot 6 meter in de rij. Volvelds is de werkbreedte van de machine smaller. De armen zijn modulair op te bouwen en het is mogelijk om meer wiedunits op een machine van 4,5 meter te monteren. Een van de robots wordt ontwikkeld voor het gebruik op sportvelden en golfbanen en heeft op de 2,5 meter versie tien wiedunits zitten. Door de hogere capaciteit van de robot kan een nieuwe 4,5 meter dezelfde capaciteit halen als de oudere 9 meter robot.

Laser wieden en elektrocuteren tegelijkertijd

Naast dat de voorste arm een elektrische schok kan geven, heeft Andela ook een laserwieder ontwikkeld die achter de elektrische arm opereert. De laser pakt het kleine onkruid, de elektrische arm het grotere onkruid, of wat ver genoeg van de plant af staat zodat het gewas niet wordt beïnvloed door lekstroom. De arm met de elektrische probe is makkelijk te demonteren en te vervangen met een module voor de laserwieder. Ook bij deze laserwieder heeft Andela het volledige algoritme zelf geschreven en de hardware ontwikkeld. De laserwied-unit van Andela gebruikt blauw diodelicht. Dit is vergelijkbaar met andere fabrikanten en is zowel relatief goedkoop als energiezuinig. Deze combinatie maakt het aantrekkelijk voor de fabrikant, aangezien de robot op een combinatie van accu’s en zonnepanelen rijdt. De exacte capaciteit of prestaties van de laserwied units is nog niet bekend aangezien de laserwied unit nog niet af was toen NPPL langskwam bij Andela. De fabrikant verwacht dat de wiedunit met de laser- en elektrische variant samen vijftien onkruiden per seconde aan moet kunnen.

De nieuwe M-pede armen hebben geen derde connectie meer nodig om bewegingsvrijheid te krijgen. Daardoor is de rijafstand verkleind naar 25 centimeter (was 45) waardoor de robot volvelds kan werken.

Biologisch

Andela introduceert de laserwieder nadat een grote biologische klant ervaring had opgedaan met de combinatie van het elektrisch en met lasers tegelijk bestrijden van het onkruid. De laser pakte alle plantjes tot vijf millimeter, en de Andela Robot Weeder deed de rest. Zeker als de omstandigheden gunstig zijn voor de onkruidgroei komt volgens Andela een laser alleen vaak capaciteit te kort, en dus komt de combinatie dan beter uit de voeten.

Volledig autonoom

Vanaf volgend seizoen kan de Andela Robot Weeder ook volledig autonoom werken. De robot reed al zelfstandig over het veld maar had nog hulp nodig om te keren op de kopakker. Vanaf volgend seizoen zijn alle robots klaar om volledig zelfstandig te werken. Hiervoor heeft Andela de software een update gegeven en kan het de robots nu uitrusten met sensoren om veilig autonoom te kunnen werken. Als laatste kijkt Andela ook naar de mogelijkheid om de nieuwe m-pede robotarmen op oudere robots te monteren. Het frame is tussen de oude en nieuwe generatie nagenoeg ongewijzigd gebleven waardoor een retrofit mogelijk moet zijn. Echter is dit pas iets waar Andela volgend jaar mee bezig gaat en de fabrikant verwacht dit in 2028 pas op de markt. De exacte prijs van de tweede generatie Andela Robot Weeders is nog niet bekend. Wel laat de fabrikant weten dat deze in lijn zal liggen met de prijsstelling van de oudere generatie robots.