Autonome trekker maakt bedrijfsvoering slagvaardiger

Jits Riepma werkte dit jaar voor het eerst met de iQuus autonome Fendt 516. De akkerbouwer voorziet wel een toekomst voor een autonome trekker op zijn bedrijf. Het kan zijn bedrijfsvoering een stuk slagvaardiger maken.

We treffen Jits aan met de trekker op het uienland. De autonome trekker maakt de grond met een woeler los en tegelijk volgt Jits met een andere trekker met rotorkopeg en zaaimachine om in het perceel een groenbemester te zaaien. Het is zijn eerste kennismaking met de autonome trekker.

Na enige uitleg lukte het vrij vlot om de trekker aan het werk te zetten. “Ik was al gewend om met trekkers op GPS navigatie te werken. Ook heb ik een achtergrond in precisielandbouw en de daarbij behorende GPS-gerelateerde toepassingen. Begin je op dat gebied helemaal blanco, dan komt er met zo’n autonome trekker wel heel wat op je af.”

Ondersteuning op afstand

Er zijn in het begin wat aanloopproblemen om de trekker met woeler goed afgesteld te krijgen, maar met telefonische ondersteuning op afstand lukt het om de boel aan de praat te houden. Voor het woelen en groenbemester zaaien zou de trekker in principe de hele combinatie in één keer kunnen trekken. In plaats van woelen zou de trekker ook met de zaaimachine kunnen rijden, maar omdat alles nieuw is, is alleen woelen als eenvoudige bewerking een voor de hand liggend begin.

Het is nu toch vooral kennismaken en ontdekken hoe het werkt en wat de autonome trekker kan, vertelt Jits. Zeker als eerste toepassing, waarbij er mogelijk ook nog wel eens wat hapert is het handig om zelf toch steeds in de buurt te zijn. Je houdt een oogje in het zeil en wanneer er iets is dat aandacht vraagt loop je er even heen om het op te lossen.

Bekijk hier de video over de test bij Riepma.

Slagvaardiger

Behalve dat het arbeid bespaart, voorziet Jits dat wanneer een trekker autonoom kan woelen, dit op zijn bedrijf een nuttige toepassing kan zijn die de bedrijfsvoering slagvaardiger kan maken. Tijdens de oogst van bijvoorbeeld aardappelen of uien is het druk en is er vaak pas na de oogst tijd om de grond te bewerken. Dat is geen probleem als het aanhoudend mooi weer is. Beschik je echter over een autonome trekker, dan kan die al tijdens de oogst beginnen met los trekken of eventueel zelfs zaaien.

In principe zou dat met de huidige stand van de techniek al kunnen, maar om dat goed te laten werken zal er nog aanvullende intelligentie in het systeem nodig zijn. In dit voorbeeld moet het natuurlijk niet gebeuren dat de trekker de oogstmachine in de weg zit of dat die in een nog niet gerooid stuk verder gaat.

Sowieso wordt je met dit soort systemen als boer meer planner dan trekkerchauffeur. Je moet bijvoorbeeld van tevoren nadenken over de routing die de trekker moet volgen en hoe je wilt keren op de kopakker. De iQuus autonome trekker kan op de kopakker ook achteruit steken om kort te draaien, hoewel Jits nog niet de tijd heeft gehad om dat uit te proberen.

Verbeterpunten

Autonoom rijden is inmiddels al goed mogelijk, maar bij veel werkzaamheden is het oog van een chauffeur nog steeds onmisbaar. Liggen er veel gewasresten op het land, dan kan een woeler vollopen. Dat vraagt dus om extra sensoren op het werktuig. Maar ook zonder ‘slimme’ werktuigen heeft de trekker al een aantal veiligheden in zich. Ontstaat er bijvoorbeeld te veel wielslip, dan stopt de trekker, maar de motor blijft stationair draaien. Hoe mooi zou het zijn dat dan de motor na een paar minuten afslaat?

Een natte plek, een diep spoor of een kuil in het land ‘ziet’ de trekker nu (nog) niet, maar een chauffeur rijdt daar omheen of past iets aan. Met een zwaar werktuig in de hefinrichting kan het bij draaien op de kopakker gebeuren dat de chauffeur wat bij remt om vlot te draaien. De autonome trekker doet dat (nog) niet.

Bij het woelen vlogen er geregeld meeuwen om de trekker heen. Dan stopt de trekker af en toe omdat die als obstakel worden gedetecteerd. Is de vogel gevlogen, dan rijdt de trekker wel vanzelf weer verder, maar zou er een chauffeur op de trekker zitten dan zou die gewoon constant doorrijden. Een mens herkent het object als een vogel en weet dat die alleen langs vliegt of weer opvliegt.

Door de toepassing op verschillende bedrijven met diverse soorten bewerkingen en steeds weer andere omstandigheden komen er steeds weer wensen en verbeterpunten naar voren. Daarvan zullen er in de toekomst zoals de akkerbouwer het zich voorstelt, ook steeds meer worden doorgevoerd. “Binnen vijf tot tien jaar zullen meerdere bewerkingen in de akkerbouw met een trekker autonoom worden doorgevoerd”, besluit Riepma zijn eerste kennismaking met de iQuus-autonomie.

Helemaal vlekkeloos is de eerste kennismaking niet verlopen. Het plan was om er nog wat meer werk mee te doen, maar de trekker had regelmatig een storing. Die kwam niet vanuit het iQuus-systeem, maar zette wel steeds de trekker stil. Daarom is het werk uiteindelijk op handbediening afgemaakt.