Autonoom woelen in grasland

Doordat de autonome Fendt uitgerust met iQuus-systeem van GPX Solutions nu achteruit kan rijden, is ook woelen van grasland mogelijk zonder dat de grond omhoog komt bij keren. Dat wees een test uit op proefboerderij De Marke in Hengelo (Gld.). Al was het nog wel even fine-tunen. ‘Het is een spelletje trekker afstellen.’

Vorig jaar werd de door GPX Solutions autonoom werkend gemaakte Fendt op De Marke in een hennepstoppel aan het werk gezet voor een woelbewerking. Met een McConnel Shakaerator (weideshaker): een cultivator geschikt voor met name grasland. Dat ze deze machine een jaar geleden bij De Marke op bouw- en niet op grasland inzetten, was omdat dat – net zoals eigenlijk bij elke krompootwoeler – aan het eind van de werkgang bij het uitheffen de trekker moet worden teruggezet. En dat terugrijden kon toen nog niet met de iQuus. Wat Roy Gotink van De Marke in 2024 deed opmerken: ‘Omdat op grasland na beluchten grond mee omhoog komt, is een stukje terugzetten bij uitheffen echt nodig.’

Feilloos rijdt de trekker autonoom de geplande route en het gras wordt gewoeld.

Een jaar eerder

De Fendt werd een jaar geleden dus al wel succesvol getest als autonoom voertuig op De Marke. Gotink was toen al enthousiast: ‘Een keer bemand rondrijden om de contouren van het perceel vast te leggen en dan kun je het werk aan de trekker overlaten.’ Anno 2025 heeft Gotink aan Martijn van Moerkerk (GPX) gevraagd om de trekker opnieuw in te stellen. Roy: ‘Ik heb nog geen ervaring met die achteruitrijd optie.’ Nu dus wél voor een test met woelen in grasland. Het wordt, zo blijkt, een test van vooral finetunen. De trekker trekt met schijven probleemloos autonoom kaarsrecht sporen in het grasland en woelt de grond met de woelpoten. Op de kopakker draait de trekker volgens vooraf ingesteld patroon met de intentie om de poten te liften tijdens het achteruitsteken. Maar de combinatie achteruitrijdende trekker én het uitheffen van de woelpoten, blijkt afstemgevoelig. De trekker moet al langzaam achteruit rijden voordat de woelpoten omhoog moeten komen. Gebeurt die lift te snel, dan komt er alsnog grond mee omhoog. Er is – los van de snelheid van de trekker- nog een variabele waarmee gespeeld kan worden. Dat is de snelheid waarmee de woeler omhoog getrokken wordt. Deze hefsnelheid is instelbaar op de trekkerterminal. Die snelheid in combinatie met een vertraging in het achteruitrijden, bepaalt het optimum. Als die combi eenmaal duidelijk is, hoef je dat later niet meer uit te zoeken. Na nog even finetunen, werkte het zoals bedoeld bij De Marke.

Bij het optrekken van de woeler bij het maken van de bocht komt de grond omhoog als de woeler te snel wordt opgetrokken en de trekker nog te weinig snelheid heeft. Dat vergt finetuning tussen trekker en woeler.

Spelletje trekker afstellen

Roy Gotink toont zich tevreden: ‘De combinatie doet (na het finetunen-red.) wat-ie moet doen. Voor saai werk zoals dit, is deze autonomie een hele mooie oplossing. Ik zag pas een filmpje met een plantmachine met twee mensen achterop en een chauffeur die tergend langzaam over de akker reed. Toen dacht ik: dat zou ook prima autonoom kunnen. Die chauffeur doet feitelijk niks.’ Martijn geeft aan dat deze testen zoals bij De Marke niet alleen voor de gebruiker, maar ook voor iQuus belangrijk zijn. ‘Elke boer werkt weer anders en met andere werktuigen. Het is steeds weer zoeken naar een optimale balans. Deze test wijst uit dat woelen in grasland prima autonoom kan. Het is een spelletje trekker afstellen. De toegevoegde waarde voor ons van een test als deze is dat we zo zien welke drempels boeren ervaren met autonomie.’ Dat finetunen blijkt even later ook als de trekker toch stilvalt. De trekker is net teveel afgeweken van de route en valt stil omdat-ie buiten de aangegeven marges is gekomen. Om de ingestelde bewerking voort te kunnen zetten, moet de trekker handmatig weer op het goede spoor gezet worden.

Roy Gotink, De Marke: ‘Deze test wijst uit dat woelen in grasland prima autonoom kan.’

Nieuwe app

Martijn van Moerkerk kan de machine tijdens de test al met een app bedienen en volgen wat-ie doet. Binnenkort is deze app ook voor gebruikers beschikbaar. Dan kun je op afstand zaken aanpassen op de trekker en ook zien hoe de werkzaamheden vorderen. Martijn: ‘Zo heeft de gebruiker veel meer info tot zijn beschikking en kan op afstand zien wat er gebeurt.’