NPPL-R Jaarevent Tuinbouw (3): Aspergerobot breekt door

De Nederlands robotbouwer AVL Motion meldde op het jaarevent van het robotiseringsproject NPPL-R Tuinbouw in Bunnik dat de interesse vanuit de markt voor haar oogstrobot voor asperge toeneemt. Het bedrijf heeft de ambitie in 2026 twintig robots te bouwen voor uitlevering aan klanten in 2027, aldus Arno van Lankveld van AVL Motion.

Deze doorbraak in de praktijk van de oogstrobot AVL Compact S9000 volgt na ruim acht jaar ontwikkeling, met in het afgelopen jaar een onafhankelijke praktijkvergelijking van de oogstrobot met traditioneel handoogsten. Het onderzoek werd uitgevoerd door onderzoekers van de WUR als een onderdeel van de Nationale Proeftuin Precisielandbouw + Robotisering (NPPL-R). Onderzoeker Toon Tielen lichtte de proefresultaten toe op de bijeenkomst in Bunnik toe. Hij concludeerde onder andere dat robotoogsten of handoogsten in de vooraf vastgestelde onderzoekweken geen verschil liet zien wat betreft de netto opbrengst en de kwaliteit van het aandeel asperges in de hogere kwaliteitsklassen. Bij om de dag steken werkte de robot meer dan drie keer zo snel als een vakbekwame steker in handwerk. Tielen liet zich niet uit over het verschil in kosten per kilo tussen de beide werkwijzen. Volgens Van Lankveld is de robot onder Nederlandse omstandigheden wat goedkoper, in Duitsland is het kostenverschil ‘competitief’. Een AVL-robot is volgens hem geschikt voor de oogst van 12 tot 15 hectare, met een arbeidsbesparing tot 13 personen (15 stekers minder, te vervangen door twee operators voor de bediening van de robot).

Camera kijkt mee

Een oogstrobot doorloopt een groot aantal processtappen bij een capaciteit die technisch gezien naar 9000 steekbewegingen per uur kan gaan: het signaleren van een oogstrijpe asperge, de positionering van een oogstelement om deze asperge te steken, het steken en uit de grond lichten van de asperge, en de afvoer ervan naar een transportband. Op de basisuitvoering van de machine ontbreekt het aan informatie of deze processtappen altijd wel goed gaan, of dat er steekbewegingen tussen zitten die niet het gewenste resultaat opleveren. Een andere vraag is of er wellicht verschillen zijn in de lengte en dikte van de asperges, bijvoorbeeld door uiteenlopende veldomstandigheden of door verschillen in de groeiwijze van de asperges (recht omhoog of juist breed uitwaaierend). Om daarop antwoorden te vinden werd de voor het WUR-vergelijkingsonderzoek gebruikte oogstrobot door de onderzoekers uitgerust met een camerasysteem, waarmee elk oogstelement na een steekactie werd gemonitord en geoogste asperges werden ‘opgemeten’.

Inzicht in gewas

Volgens Tielen leverde deze visuele monitoring veel zinvolle informatie op, waaronder het inzicht dat variatie in het gewas effect kan hebben op de robot. ‘Een goede handoogster past zich aan aan gewasverschillen’, werd opgemerkt, bijvoorbeeld door een asperge eventueel met meer steekbewegingen te oogsten. Een robot kan dit niet, maar veroorzaakt daardoor ook geen mogelijke gewasschade. Verder werkte het camerasysteem als een vroegtijdig reagerend bewakingssysteem bij problemen. Arno van Lankveld van AVL Motion: ‘Zo’n vorm van detectie blijkt een hele mooie aanvulling, ook omdat je daarmee dus ook inzicht kunt krijgen in verschillen in gewas- en bodemcondities. We gaan bekijken hoe we deze aanvulling aan onze machines kunnen toevoegen, eventueel als optie.’