Woelen na aardappelen rooien met AgBot in Werkendam

Op het bedrijf van Marijn Vermuë in Werkendam (N-.Br.) is de AgBot aan de slag gegaan met woelen achter de aardappelrooier aan. Het idee is dat het woelen (zo’n 50 – 55cm diep) van het perceel vrijwel gelijk met het rooien klaar is, zodat een eventueel buitje daar niet tussen kan komen. Marij Vermuë: ‘Dat kan natuurlijk ook met een bemande trekker, maar vind maar eens iemand die de hele nacht door wil rijden.’

Waar lang aardappelloof nog wel zou kunnen opstropen voor de woelpoten, is dat op dit perceel Innovator-aardappelen niet aan de orde. De AgBot trekt hier probleemloos zijn baantjes. Op landbouwbedrijf Wilhelminapolder werd daarentegen vanwege opstropend loof het woelen met de AgBot gestaakt. Vermuë kan zich het opstropen voorstellen bij rassen met veel lange en taaie stengels. ‘Denk aan een ras als Markies. Wellicht ook Agria. Ik ben benieuwd naar hoe dat straks gaat.’ Pieter Rooijakkers van producent AgXeed van de AgBot ziet het probleem. ‘Elke keer als de robot stopt, moet je erheen. Maar ook in het geval van een bemande trekker kost het veel tijd als je elke rij de woeler moet schonen. Dat is een chauffeur ook gauw zat.’ Rooijakkers wijst op de introductie in de praktijk volgend voorjaar van de nieuwe AgBot T27 (170kW/230 pk) met ook een frontaftakas. ‘Daarmee zou je dan voorop kunnen klepelen met aan de achterkant van de AgBot een woeler.’

Sensoren op werktuigen

Algemeen geldt dat, ook waar het betrekkelijk eenvoudige bewerkingen betreft, aan de werktuigenkant in toenemende mate sensoren hun intrede doen om chauffeurstaken over te nemen. Zo maakt Vermuë al gebruik van een Cenio cultivator van Amazone die is uitgerust met een zogenoemde Auto Till-set. Vijf typen sensoren seinen de operator op afstand in als zich in het veld bijzonderheden zoals stropen, beitelverlies, teveel slip, beveiliging tand  voordoen. Met de sensoren op de cultivator is de eerste chauffeurstaak, de waarneming, afgedekt. De operator op afstand is in elk geval op de hoogte van wat zich bij de machine afspeelt. Vervolgens is het een kwestie van bepalen welke actie moet volgen op welke waarneming. Er zijn verschillende mogelijkheden: niets doen, een waarschuwing, het nog even aankijken, even wat zachter rijden of onmiddellijk stoppen. De akkerbouwer bepaalt in overleg met AgBot-producent AgXeed wat het protocol moet zijn bij een melding vanuit de cultivator. Bij het woelen bij Vermuë is nog geen sprake geweest van stagnatie door gebrek aan chauffeurstoezicht.

Achterstand iets later dan gepland ingelopen

Uiteindelijk was de AgBot met woeler, iets later dan gepland, een dag na het rooien van de 6,5 hectare aardappelen klaar. Overhangende takken van een aangrenzende manage verhinderde een kortere aansluiting.

De rooier rooit een aanvankelijk overgeslagen slag (foto hier boven), waarna de enigszins diagonaal werkende AgBot met woeler met zijn bewerking door kan. De AgBot met woeler werkt enkele uren achter de aardappelrooier aan (openingsfoto). Door ’s nachts door te werken haalt de AgBot de achterstand in.