Autonoom ploegen: ‘combinatie maakt een goede indruk’

Marijn Vermuë heeft de autonome AgBot getest om mee te ploegen. Conclusie: in ieder geval één chauffeur uitgespaard. Maar er zijn ook nog wel wat vragen, wensen en hobbels te overwinnen. Maar het kan. ‘Autonoom ploegen past goed met het plaatje dat ik voor ogen had’, zegt Vermuë.

Toen halverwege de woensdagmiddag 22 oktober na het inmeten en instellen de AgXeed AgBot uitgerust me Kverneland-ploeg eenmaal aan het ploegen was, werd het ideale plaatje van de inzet van de tractierobot zichtbaar. Op de locatie van Vermuë Akkerbouw worden op dat moment aardappels gerooid. Vijf trekkers met kippers rijden met aardappels. Tegelijkertijd trekt de autonome robot met ploeg in Werkendam storingsvrij zijn eerste baantjes. Dat is alvast één chauffeur uitgespaard. De nieuwe ploeg was twee dagen eerder afgeleverd en is deze woensdagochtend door mensen van Kverneland en AgXeed afgemonteerd, aan de AgBot gehangen, ingemeten en ingevoerd in de AgXeed-portal en aan het werk gezet. Marijn Vermuë vindt het ploegen goed passen in het plaatje dat hij voor ogen had, toen hij een jaar geleden bij  NPPL aanklopte met de vraag of hij zo’n autonoom werkende AgBot op zijn bedrijf (160 ha) zou kunnen uitproberen. ‘Alleen jammer dat-ie ’s avonds om negen uur moest stoppen. Hij kwam toen op een plek waar het wat natter was in vettere klei, meer ging slippen en de rechte lijn niet vast kon houden. Daarna is hij niet meer aan het ploegen geweest. Ideaal was geweest als de combinatie twee weken eerder aan de slag had gekund.’

Ploeg moet passen bij bestaande mechanisatie

De ploeg die aan de robot werd gehangen, is een Kverneland 3400B Variomat vijfschaar wentelploeg. De ploeg kan zowel in de voor als bovenover ploegen. De vraag dringt zich op of het met een zesscharige ploeg niet gemakkelijk zou zijn geweest om de rechte lijn te houden? Volgens de medewerkers van Kverneland had de AgBot ondanks zijn 152 pk namelijk ook met een zesschaar best wel raad geweten. Een medewerker van AgXeed zegt: ‘Wat hij kan tillen, kan hij ook trekken.’ Vermuë: ‘Dan had de machine wellicht gemakkelijker de lijn kunnen houden. Maar dat is toch niet de kant waar ik heen zou willen. Ik vind dat de robot ínclusief de bijbehorende  werktuigen wel bij onze bestaande drie meter-mechanisatie moet blijven passen. Een zesschaar is te zwaar voor onze trekkers. Dan zou je met een standaardtrekker toch richting de 250 pk moeten. Met ons huidige trekkers ploegen we met een vierschaar.’

Signaal van werktuigen nodig

Zou de AgBot op zijn akkerbouwbedrijf blijven, dan vindt Vermuë dat de werktuigen erachter moeten worden uitgerust met sensoren die het oog cq. waarneming van de chauffeur overnemen. Op zich geen probleem die te plaatsen. In het geval van de ploeg betekent dat om te beginnen, sensoren op de obstakelbeveiliging, op de breekbout per rister. Tien stuks in totaal. ‘Niet dat die hier vaak afbreken, maar je wilt het risico niet lopen dat een schaar op een gegeven moment niet meer mee doet, en je het niet merkt. Als ik pakweg een stagiair op de trekker zou hebben zitten die met een kapotte breekbout zou doorploegen, dan mocht die niet blijven.’ Een volgende sensor zou bij onvolledig wentelen een signaal kunnen doorgeven.

AgBot met vijfscharige Kverneland ploeg. Tegen het vollopen van het steunwiel is inmiddels een schraapijzer aangebracht.

Grondbewerking moet netjes, het is de basis

Bij het woelen half september met de robot, zonder sensoren op de breekboutbeveiliging, sneuvelde op een gegeven moment een breekbout. Zeven omgangen later merkte Vermuë het toevallig. ‘Op zich niet dramatisch, maar het is niet wat je wilt. De grondbewerking moet gewoon netjes, het is de basis voor de volgende teelt.’ In het geval dat de bemande trekker met zaaimachine meteen achter de ploegende robot aankomt, zou een breuk nog wel worden opgemerkt, maar dat is geen regel.

Gerend perceel afwerken

Voor wat betreft het afwerken van gerende percelen is na de robot nog wel een bemande trekker met ploeg nodig. Vermuë: ‘Stel je hebt een perceel met aan een kant de grens die op 45 graden ligt. Dan gaat de Agbot wel steeds kortere omgangen maken tot aan het eind toe, maar uiteindelijk moet je zelf nog de ingestelde strook langs de schuine grens zelf afwerken, net als de kopakkers.’ Het gaat om een ingestelde breedte van 15 meter plus nog wat meters van de inzet van de vijfschaar. Is dan de AgBot niet zo te programmeren dat hij ook het afwerken van het perceel voor zijn rekening neemt?Pieter Rooijakkers van fabrikant AgXeed: ‘Het klopt dat we op dit moment de kopakkers nog niet af kunnen werken met de robot. Wel geren we het perceel uit en ploegen van zijde tot zijde. Dat betekent dat enkel de kopakkers zelf nog bewerkt moeten worden. Dit met de AgBot doen zou route technisch nog wat uitdagingen hebben. Maar ook het instellen van het gedrag van de combinatie op de kopakker is anders dan tijdens het veldwerk. Deze logica hebben we nog niet geïntegreerd.’
(zie ook kader: Missie van AgXeed is niet het vervangen van de standaardtrekker)

Nog 52 hectare ploegen

Nog 52 hectare te ploegen
Hoeveel hectares de AgBot met Kvernelandploeg bij Vermuë Akkerbouw nog gaat doen, hangt af van het weer en van hoelang de ploeg nog blijft. Inclusief het bietenland is er nog 52 hectare te ploegen en Marijn Vermuë zou dat graag aan de AgBot overlaten. De eerste omgangen van de combinatie hebben een goede indruk achtergelaten. ‘Maar dan moet het wel droog worden en daar ziet het niet onmiddellijk naar uit. En of de ploeg nog een tijdje hier kan blijven? Ik hoor ook dat er aan de ploeg getrokken wordt. AgXeed (fabrikant van de AgBot, red.) wil hem ook graag in Duitsland achter een AgBot demonstreren. Hopelijk duurt dat nog even…’