‘Veldrobot net als melkrobot straks niet meer weg te denken’

Melkveehouder Joram Hofman uit Lytsewierrum (Fr.) heeft dit seizoen samen met NPPL+R een maand lang de Agxeed W4 wielrobot getest. De robot deed alles wat er van hem gevraagd werd. Dat de test niet foutloos verliep was vooral te danken aan de omstandigheden en lag het niet aan de robot.

‘Het is best magisch, je zet de robot aan en hij doet zijn werk gewoon’, vertelt Hofman over zijn ervaringen met de W4. De veehouder is niet helemaal nieuw in de robotica. Eerder vertelde Hofman over zijn bedrijf en de vijf robots die hij al heeft draaien. De leercurve met de robot viel hem dan ook best mee. Hij is positief over de testperiode met de robot en vindt het naar eigen zeggen ‘echt wel mooi’ dat een high tech robot zonder aanpassingen aan zijn bestaande machinevloot mee kan draaien in het bedrijf.

Toekomst

Hofman ziet zeker een toekomst in de veldrobot, al zal dat niet de Agxeed zijn. ‘Ruim twee ton voor een robot kan niet uit voor mijn bedrijf’, vertelt de melkveehouder. Ondanks de financiële belemmering is de robot erg goed bevallen. Hofman prijst de flexibiliteit van de robot en hoe breed en makkelijk deze inzetbaar is. Tijdens de test is de robot vooral aan het maaien geweest, en een van de laatste dagen nog aan het schudden. De veehouder had de robot naar eigen inzicht ook erg goed kunnen gebruiken voor het doorzaaien van het grasland, dat door muizenschade ver achterbleef in de groei. Echter was de robot tegen die tijd niet meer beschikbaar. ‘Ik denk dat de veldrobot over pakweg twintig jaar niet meer weg te denken is uit de landbouw, net als de melkrobot tegenwoordig’, concludeert de veehouder.

Het autonoom ready maken van de machines van Hofman was weinig werk. Zo is er bij de twintig jaar oude Lely-maaier alleen een sensor gemonteerd die het toerental van de maaier meet. Mocht het toerental buiten de marge vallen, dan stopt de robot met rijden en volgt een storingsmelding.

Positieve ervaring

Hofman constateert dat je anders gaat kijken naar mechanisatie op je eigen bedrijf. Door de autonomie is werkbreedte minder van belang omdat je efficiënter met je tijd omgaat. Ondanks de beperking in werkbreedte, één maaier van 2,80 in plaats van de standaard dubbele maaier waar Hofman mee werkt, kon de robot het werk makkelijk aan. Ook was het autonomie ready maken van de machines makkelijk te doen. Op de maaier zat een enkele sensor die het toerental van de maaier meet. Kwam dat te laag dan stopte de robot uit voorzorg, maar dat is in de praktijk niet gebeurd. De bediening met de joystick was volgens de veehouder wel aan de lastige kant. Het manoeuvreren om machines aan- en af te koppelen werkte geweldig, maar de input van de joystick was erg direct en onnatuurlijk bij het rijden over het erf of het kavel pad.

Taken aanmaken ging gemakkelijk

Ook het inlezen van percelen had Hofman snel onder de knie, al geeft de veehouder toe dat al zijn eerdere ervaring met GPS-systemen hem een voordeel gaf. Verder gaf de verplichte cursus bij Agxeed veel informatie over het gebruiken van de robot. Bij het inlezen was er één perceel met een greppel erin waardoor de robot naar eigen inzicht niet genoeg ruimte had op het kopeinde om erlangs te rijden. Bij dit perceel is de greppel als slootkant ingemeten wat een goede oplossing bleek te zijn. Het aanmaken van de taken op de computer was overzichtelijk. Het inmeten en aanmaken was wel veel werk, maar dat kwam ook omdat het voor elk perceel de eerste keer was. Zodra alles aangemaakt is en in het systeem staat, kost het maken van de taken minder tijd. Hofman merkt ook op dat er veel instellingen zijn om mee te spelen en de robot zo efficiënt mogelijk te maken.

De Agxeed stond op 710 banden. Hofman had om zo breed mogelijk banden gevraagd, maar geeft toe dat de banden waar de robot mee kwam wel erg groot waren. Naar eigen zeggen had de veehouder niet verwacht dat er zulke breede banden onder de robot zouden passen.

Teamviewer

Eerst liep de veehouder op de voet zijn percelen af, maar later in de maand heeft de melkveehouder vaak de open trekker voor het inlezen van de percelen gebruikt. De taken aanmaken en bewerken moet via de website van Agxeed. Hofman gebruikte teamviewer om via zijn telefoon de vaste computer over te nemen en taken mee te maken en bewerken. Wel geeft de veehouder eerlijk toe dat dit niet voor iedereen weggelegd is en het vaak makkelijker is om even naar de vaste computer te lopen en het daar in alle rust te doen.

Het maaien werkte gewoon

De voornaamste klus die de robot heeft gedaan op het melkveebedrijf, is maaien. Hofman maaide elke dag een perceel, en perste dat de volgende dag. Door deze werkwijze was het makkelijk om dit autonoom te doen. De robot maaide netjes en liet niks staan. Ook vindt Hofman het fijn dat de robot -vanwege planning- exact aangeeft wanneer deze klaar is. Het viel de melkveehouder op dat de robot veel moeite heeft met het maaien van de kopeinden. Bij elk klein hoekje begon de robot te steken. Dit is later opgelost door de robot te vertellen dat deze niet meer achteruit mocht rijden. De robot won hier veel capaciteit mee, maar liet wel wat staan. Ondanks dat Hofman dat vaak nog even met zijn eigen trekker maaide, was de tijdwinst met de nieuwe instellingen van de robot significant. Er was aan het begin wel een software bug waardoor de robot niet naar vol gas ging. De robot bleef maar 3 km/h rijden, in plaats van de 10 km/h die ingesteld stond. Het was een bekend probleem bij de rupsvariant en daardoor ook bij de wielvariant zo opgelost.

(Te) goede sensoren

Niet alles verliep echter zonder problemen tijdens de test. De veiligheidssystemen werken erg goed. Het nadeel was alleen dat de sensoren van de robot hoog onkruid herkenden als een obstakel in het veld. Daardoor had de robot de neiging stil te vallen tijdens het werk. Dit is niet te wijten aan de robot maar eerder aan de omstandigheden. Omdat Hofman aan weidegang doet en de eerste snede door de weersomstandigheden anders viel dan verwacht, waren de distels nogal hoog uitgegroeid in het gras. De koeien aten om de distels heen en de robot was daarna de eerste die in het veld kwam. Hofman geeft toe dat in andere jaren, of met betere onkruidbestrijding, hoge distels die de robot tot een stop dwingen, geen probleem zijn. Voor een tijdelijke oplossing is de sensor zo hoog mogelijk geplaatst zodat deze over de distels uitkeek en niet elke keer stopte.

Ronduit tevreden

Alles bij elkaar is de test Hofman enorm goed bevallen. Hij ziet een toekomst in veldrobots op zijn bedrijf, al is de Agxeed qua investering te veel voor hem. Het grootste voordeel was volgens de veehouder toch wel de flexibiliteit. Nadat hij de robot aan had gezet, kon hij andere dingen gaan doen. Er zit wel een beetje een leercurve aan het gebruik van de robot, en de veehouder verwacht dat het werken met de robot pas in jaar twee/drie efficiënter zal zijn dan dat hij alles zelf doet. Maar, zo geeft Hofman toe, dat was met de melk- en voerrobots net zo. Het enige kritische puntje dat Hofman nog had over de robot zelf, was het gebrek aan vermogen. Met één aftakas en 75pk was de robot net te klein. De veehouder had liever met twee maaiers gewerkt in plaats van één. En ook de ene maaier vroeg nog best veel van de robot die moeite had met het kneuzen van het gewas. Ook de banden waren aan de grote kant. Maar de veehouder had zelf om zo breed mogelijke banden gevraagd. ‘Wist ik veel dat er 710-banden onder kwamen, een maatje kleiner was wat praktischer geweest.’

De robot is te bedienen met behulp van een afstandsbediening. Het sturen en vooruit/achteruit rijden gaat met behulp van de joysticks. Voor het aan- en afkoppelen werkt dit volgens Hofman erg goed, maar de input van de joystick was erg direct en onnatuurlijk bij het rijden over het erf of het kavel pad.

Beoordeling

1. Bedieningsgemak & interface
Score: 4/5
Het rijden met de joystick viel tegen maar het aanmaken van percelen en taken was makkelijk. Het meekijken in de app met de robot was een groot voordeel.

2. Inbedrijfstelling & setup (incl. taakkaarten)
Score: 4/5
Het klaarzetten van de machine en naar het begin punt toerijden was lastig, voor de rest werkte alles prima.

3. Autonomie & betrouwbaarheid in de praktijk
Score: 3/5

De robot voerde netjes zijn taak uit. Het uitgebreide veiligheidssysteem herkende distels echter geregeld als obstakels waardoor de robot voor de zekerheid stil ging staan en de veehouder handmatig de robot weer aan moest zetten. Hofman moest daardoor continue de robot monitoren.

4. Constructie & hardwarekwaliteit
Score: 5/5
Het is gewoon een trekker zonder cabine. Ik had in de maand dat ik hem had geen technische problemen mogen hebben en dat is ook niet gebeurd.

5. Integratie in bestaand machinepark
Score: 5/5
Het is een kwestie van machines aankoppelen en gaan. Prachtig om te zien hoe je een 20 jaar oude maaier kan aankoppelen en de robot kan ermee werken.

6. Capaciteit & prestaties
Score: 4/5
De softwarebug in het begin was jammer, maar verder werkte de robot goed. Zeker toen de robot niet meer achteruit mocht hadden we meer dan genoeg capaciteit voor ons bedrijf. Wel was het beperkte vermogen van 75pk en de enkele aftakas, waardoor de robot maar met 1 maaier kon werken, een klein nadeel

7. Operationele kosten
Score: 3/5
Het is een hele investering voor een trekker van 75pk. Als ik zelf had gemaaid had het minder tijd gekost, maar dat komt ook omdat ik alles nog moest leren. Je bent wel veel flexibeler met de robot wat ik enorm fijn vind.

8. Onderhoud & service
Score: 5/5
Ik heb geen onderhoud gehad. Weevers Nieuwstad, met ondersteuning vanuit Agxeed, was altijd goed bereikbaar om te helpen. Zelfs in het weekend.

9. Waarde voor het bedrijf (overall)
Score: 3/5
Het autonoom werken past echt en bied veel meerwaarden, maar de investering die nodig is voor de Agxeed specifiek is echt te hoog. Autonoom werken heeft de toekomst, vooral als het complementair is aan de huidige manier van werken.

10. Samenvattend oordeel gebruiker
Pluspunten:
– De flexibiliteit in het werk wat een robot je geeft.
– De robot paste naadloos in het huidige machinepark

Minpunten:
– De investering die nodig is voor de Agxeed is enorm hoog
– De hoge onkruiden werden herkend als obstakels waardoor de robot vaak stil viel

Zou u deze robot kopen?
Nee, de Agxeed niet. Ik zie potentie in autonomie maar de robot is de duur en te beperkt in vermogen om goed mee te kunnen draaien bij mij op het bedrijf.