Vermuë: ‘Zowel AgBot als iQuus goed genoeg om in te investeren’

‘Het is mooi om vast te stellen dat er nu voor de boerenpraktijk verschillende autonomiesystemen beschikbaar zijn die goed genoeg zijn. Het zijn geen startup-bedrijfjes die er mee komen. De systemen zijn goed genoeg om er in te investeren.’ Akkerbouwer Marijn Vermuë testte onder NPPL+R vlag in 2025 al de AgBot, nu ook de retrofit iQuus en kan beide systemen zo dus goed beoordelen.

Marijn Vermuë (Werkendam N-.Br.) deed in 2025 een seizoenlang ervaring op met de  tractierobot AgXeed Agbot 5.115T2, een cabineloze autonoom werkende rupstrekker. In 2026 heeft hij ter vergelijking een week kunnen werken met iQuus-systeem van GPX-Solutions. Een retrofitkit opgebouwd op een New Holland T6.180. Deze trekker kan autonoom werken, maar blijft daarnaast een ‘gewone’ trekker die mét chauffeur ook voor bijvoorbeeld transportwerk kan worden ingezet.

Geen competitie

Disclaimer: Hieronder volgt niet de uitslag van een test of competitie waaruit een winnaar tevoorschijn komt of het-beste-systeem. Een vergelijking als deze van autonomiesystemen is er niet eentje die eenvoudigweg met een rolmaat of weegschaal kan worden uitgevoerd of met een puntenscoresysteem. Aan de orde is wél een afweging van verschillende aspecten. Beide systemen hebben voor- en nadelen. De waarde die daaraan wordt toegekend, is in hoge mate individueel; afhankelijk van het bedrijf waarop het wordt toegepast en de specifieke bedrijfsvoering. Marijn Vermuë heeft bij het uitproberen half oktober van de New Holland met iQuus-kit   vooral gekeken naar gebruik, gebruiksgemak en inzetbaarheid. Wel of geen rupsen en totaalgewicht zijn een kwestie, maar komen in dit artikel niet aan de orde.

Akkerbouwer Marijn Vermuë experimenteerde in 2025 onder meer met een Kverneland 3400 B ploeg achter de AgXeed Agbot.

‘Je kunt het niet misdoen’

De bediening van de iQuus-trekker is ‘heel simpel’, oordeelt Vermuë. ‘Stap voor stap wordt in de handleiding het programma doorlopen. Dummyproof. Je kunt het niet misdoen.’ Het kostte op dinsdagochtend 13 oktober minder dan een uur om de New Holland voor de eerste keer aan het werk te zetten, in dit geval aardappelland cultivateren. Op een volgend perceel kostte het minder dan tien minuten om het span op gang te helpen.’ In de routeplanning vervolgens ziet Vermuë weinig verschil. ‘Die bij iQuus is zeker zo praktisch als die van AgXeed. Allebei logisch op hun eigen manier. Net even anders, zoals ook Apple (iOS) en Android van elkaar verschillen. Je moet er even aan wennen.’

In deze video legt Marijn Vermuë uit waarom hij meerdere systemen wil testen.

Tijdsbeslag bij aanschaf een factor

Vermuë vindt dat gemak van de bediening en de opstarttijd belangrijk. ‘Als in een seizoen uiteindelijk tien mensen werken met zo’n autonome trekker, vind ik dat het gemakkelijk en snel moet gaan. Je kunt wel zeggen dat een keer een uurtje of een paar minuten niet uitmaakt, maar ik vind het een serieus punt van aandacht bij de aanschaf van welke machine of welk systeem dan ook op je bedrijf. Ik heb geen zeeën van tijd. Elke keer blijkt dat het jaar zo om is. Dus ja, aan de voorkant kijk ik bij iedere aanschaf ook gedetailleerd naar het tijdsbeslag. Dat is een bedrijfsmentaliteit. Ik moet er tevoren over nadenken, later gebeurt het niet meer. Wat ik niet wil, zijn dingen die stiekem onbedoeld op allerlei plekken minuten opslurpen.’ Zo kijkt ook Vermuë ook naar het halen en brengen van de autonome trekker. Bij de AgBot heb je een dieplader nodig en bij iQuus vervoer terug naar huis. Wat hem betreft is er qua tijdsbeslag weinig verschil tussen AgBot en trekker met iQuus-systeem. ‘Ik sta liever niet tien minuten te wachten tot ik word opgehaald. Wat trouwens ook kan, is een fiets of fatbike aan de trekker meenemen.’ Overigens wil Vermuë graag benoemd hebben dat de iQuus momenteel geen kopakkers kan bewerken. Dat moet met chauffeur op de trekker. Hij vindt het belangrijk dat in de vergelijking mee te nemen. ‘Ik begrijp dat het niet lang gaat duren dat dit ook met de iQuus mogelijk is, maar ook AgXeed zit niet stil in de tussentijd.’

New Holland trekker met iQuus autonome besturing op het bedrijf van Marijn Vermuë in Werkendam. Links NPPL expert Koen van Boheemen (32) en rechts iQuus technicus Bas Peijnenburg (25).

Perceeksbegrenzing niet absoluut

Wat voor de gebruiker als een voordeel kan gezien worden, is dat bij iQuus van werktuigen enkel de werkbreedte hoeft worden ingevoerd, geen lengte of hoogte. ‘Dat is per bewerking eenmalig tijdswinst. Daartegenover staat dat bij iQuus de perceelbegrenzing niet absoluut is, in die zin dat werktuigen er overheen kunnen zwaaien. Vaak geen probleem, zelfs efficiënt bij sloot of kavelpad, maar oppassen bij obstakels. Bij de AgBot is de begrenzing van het perceel, de geofence, heilig.’

Randjes opzoeken

Vermuë ziet wel een verschil in de benadering van veiligheid tussen GPX Solutions en AgXeed. ‘GPX zegt: dit is je grens en je gaat er buiten, controleer dan of dit kan. AgXeed zegt: dit is je grens en de machine kan nooit die grens oversteken. De manier waarop de uitvoerder ermee omgaat, bepaalt welk systeem hier het beste past. Beide benaderingen hebben voor- en nadelen. Voordeel van de iQuus is dat de ploeg kan wentelen boven de sloot. Nadeel is dat bij een niet juist gemaakte route, dat hij erin kan rijden. Voordeel van AgXeed is dat deze nooit zijn machines laat uitzwenken tegen de heg van de buren. Nadeel is dat hij nooit zijn machine boven de sloot zal laten hangen. Wij boeren zoeken dan de randjes wel weer op. We stellen de systemen zo in dat we ze optimaal en tegelijk veilig gebruiken.’

Transport is een verschil tussen de AgBot die vervoert moet worden en de trekker met iQuus die gewoon zelfstandig kan rijden.

Pas op!

iQuus geeft bij instellen en opstarten wel verschillende waarschuwingen als de route potentieel gevaarlijk is. Als-ie bijvoorbeeld  buiten het perceel komt of te dicht bij obstakels. Er staat dan heel duidelijk: het kan gevaarlijk zijn deze route autonoom te rijden. Vermuë: ‘Je kunt dan zelf kiezen of je de route aanpast of om toch te gaan rijden, uiteraard op eigen risico. Joanne de Ruiter van GPX Solutions reageert met te zeggen dat ze de geofence inderdaad ‘niet helemaal dichttimmeren. Dat kunnen we wel, maar dan zeggen klanten: “We hoeven hem niet”. De klant bepaalt dat in de praktijk zelf. Net zoals hij dat doet als hij zelf op de trekker zit.’

Eén systeem op twee trekkers: €75.000

Voor een uitgebreidere afweging tussen het ene en het andere systeem, is Marijn Vermuë ook benieuwd naar wat het zou kosten om een iQuus-systeem op verschillende trekkers te gebruiken, bijvoorbeeld op een zwaardere trekker voor grondbewerking en een op een lichtere  voor verpleegwerkachtige bewerkingen. Dus is hij benieuwd naar wat op allebei de trekkers voorbereid moet worden, en wat kan worden overgezet. ‘Wat ik namelijk wel mooi vind aan het kunnen overzetten van het systeem van de ene naar de andere trekker, is dat naast autonoom bepaalde verpleegwerkzaamheden doen met een relatief kleine trekker, er ook zware werkzaamheden als diepspitten autonoom uitgevoerd kunnen worden met een relatief kleine extra investering.’ Antwoord van GPX Solutions is dat als een systeem pakweg €50.000 kost, de helft vast op de trekker zit en de andere helft over is te zetten is op een tweede trekker die ook voorbereid is. Voorbereiding per trekker €25.000 en overzetbare gedeelte van het systeem €25.000. Totaal voor twee trekkers dan €75.000.